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A New Path Planning Algorithm Using a GNSS Localization Error Map for UAVs in an Urban Area

机译：一种新的路径规划算法，使用GNSS定位错误地图在城市区域中的无人机

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Guohao Zhang; Li-Ta Hsu;
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年度 2018
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1. A New Path Planning Algorithm Using a GNSS Localization Error Map for UAVs in an Urban Area [J] . Zhang Guohao, Hsu Li-Ta Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2019,第1期

机译：一种新的路径规划算法，使用GNSS定位错误地图在城市区域中的无人机
2. Path Planning Algorithm based on Arnold Cat Map for Surveillance UAVs [J] . Curiac Daniel-Ioan, Volosencu Constantin Defence Science Journal . 2015,第6期

机译：基于Arnold Cat Map的无人机路径规划算法。
3. Path Planning Algorithm based on Arnold Cat Map for Surveillance UAVs [J] . Daniel-Ioan Curiac, Constantin Volosencu Defence science journal . 2015,第6期

机译：基于Arnold Cat Map的无人机路径规划算法。
4. A New Path Planning Algorithm Based on GNSS Localization Error Map [C] . Guohao Zhang, Li-Ta Hsu International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation . 2017

机译：基于GNSS定位错误映射的新路径规划算法
5. A biomimetic, energy-harvesting, obstacle-avoiding, path-planning algorithm for UAVs. [D] . Gudmundsson, Snorri. 2016

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6. Multi-UAV Path Planning for Autonomous Missions in Mixed GNSS Coverage Scenarios [O] . Flavia Causa, Giancarmine Fasano, Michele Grassi 2018

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7. Measurement Errors in Range-based Localization Algorithms for UAVs: Analysis and Experimentation [O] . Francesco Betti Sorbelli, Cristina M. Pinotti, Simone Silvestri, 2020

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