Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule

著录项

• 期刊名称 Cancers
• 作者

  Mauro Verra; Andrea Firrincieli; Marcello Chiurazzi; Andrea Mariani; Giacomo Lo Secco; Edoardo Forcignanò; Anastasios Koulaouzidis; Arianna Menciassi; Paolo Dario; Gastone Ciuti; Alberto Arezzo;

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• 作者单位

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• 年(卷),期 2020(12),9
• 年度 2020
• 页码 2485
• 总页数 15
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类 肿瘤学;
• 关键词

  robotic colonoscopy; magnetically-actuated colonoscope; minimally invasive colonoscopy; soft-tethered capsule endoscope; comparative performance analysis;

  机译：机器人结肠镜检查;磁性致动的结肠镜;微创结肠镜检查;软拴胶囊内窥镜;比较绩效分析;