Biomechanics endpoint stiffness stochastic estimation stroke rehabilitation;
机译:机器人卒中康复过程中手臂机械阻抗的随机估计
机译:无力和加速度传感器的康复机器人的自适应机械臂机械阻抗估算器
机译:带有非线性摩擦的机器人的人类手臂阻抗的随机估计:实验验证
机译:评估中风康复中下肢内协调性的可行性研究:通过激动肌的共同激活来实现机械阻抗的两个指标
机译:基于专家系统的偏瘫手臂卒中后机器人康复
机译:PARM的动态建模和交互性能:中风后使用阻抗控制的并联上肢康复机器人
机译:共振手臂锻炼器:模仿机器人主动辅助的机械被动康复设备的设计和试点测试