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机译:无力和加速度传感器的康复机器人的自适应机械臂机械阻抗估算器
Univ Isfahan, Dept Elect Engn, Esfahan 8174673441, Iran;
Rehabilitation robot; adaptive control; force estimation; impedance estimation; least-square estimation;
机译:无需使用力传感器即可对多个机器人手臂进行分散式自适应协调控制
机译:机器人卒中康复过程中手臂机械阻抗的随机估计
机译:下肢康复机器人基于电压的自适应阻抗力控制
机译:无力传感器的多机械臂自适应坐标控制实验
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:机器人卒中康复过程中手臂机械阻抗的随机估计
机译:促进上肢康复机器人阻抗控制的相互作用力和运动估计器