visual-inertial odometry UAV navigation sensor fusion optimization;
机译:立体视觉惯性径流术的在线初始化和自校准方法
机译:对RGB-D图像的在线纠错无监督的深度视觉惯性径流
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:视觉惯性内径仪与轮子编码器紧密联接,采用强大的初始化和在线外在校准
机译:朝着强大的视觉惯性估计
机译:具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
机译:具有多个OORMetries的强大的视觉惯性状态估计,并使用超宽FOV立体声视觉的MAV高效映射