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张宏鑫; 方雨桐; 利明;
浙江大学CAD&CG国家重点实验室 杭州 310058;
室内重建; 点云恢复; 视觉惯性里程计; 运动恢复结构;
机译:鲁棒的惯性导航系统/超宽带集成室内四旋翼定位,采用自适应相互作用的多模型无偏有限冲激响应/卡尔曼滤波估计器
机译:基于鲁棒自适应卡尔曼滤波器的适用于室内惯性定位系统的改进的行人死亡
机译:紧密耦合视觉惯性里程表导航系统的模糊逻辑鲁棒自适应滤波器
机译:DeLay:杂乱的室内场景的鲁棒空间布局估计
机译:改进的可再现芯片-SEQ和芯片-Nexus峰值调用的鲁棒算法=改善蛋白质结合位点的可再现预测的鲁棒算法
机译:鲁棒的离群自适应滤波用于视觉辅助惯性导航
机译:利用低成本传感器的鲁棒光学惯性导航系统的开发和飞行试验;硕士论文
机译:用于视觉辅助惯性导航的鲁棒3D本地化迭代卡尔曼平滑器
机译:室内空间和建筑特征的测量装置以及室内环境的布局和重建方法
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