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机译:对RGB-D图像的在线纠错无监督的深度视觉惯性径流
US Army Res Lab Adelphi MD 20783 USA;
US Army Res Lab Adelphi MD 20783 USA|Univ Washington BioRobot Lab Seattle WA 98195 USA;
US Army Res Lab Adelphi MD 20783 USA;
US Army Res Lab Adelphi MD 20783 USA;
Cameras; Trajectory; Image reconstruction; Simultaneous localization and mapping; Estimation; Visualization; Jacobian matrices; Visual-inertial odometry; unsupervised deep learning; refinement; localization; neural networks;
机译:立体视觉惯性径流术的在线初始化和自校准方法
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:带有在线校准的立体视觉惯性里程表及其现场测试
机译:BooM-Vio:通过无监督深度学习进行绝对轨迹估计的自举式单眼视觉惯性里程表
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:立体声视觉内径术通过无监督的深度学习弥补
机译:对RGB-D图像的在线纠错无监督的深度视觉惯性径流