central pattern generator dog artificial muscle locomotion walking;
机译:用于狗机器人中后腿行走的神经控制器的开发和培训
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:具有独立腿部机制的神经网络IC控制的多腿行走MEMS机器人
机译:开展六角形机器人的开发,具有差异化的前腿形态和功能
机译:开发一种用于被动行走机器人的髋部驱动控制器。
机译:基于BP神经网络PID控制器的机器管导管操纵系统的开发
机译:犬后肢行走神经控制器的开发与训练
机译:人工肢体的神经控制器:生物/机器人界面的开发