基于精确反馈线性化的船舶航向控制器设计

摘要

航向控制直接关系到船舶航行的操纵性、经济性。本文在船舶航向控制器设计中采用了船舶航向非线性控制系统数学模型（Norrbin）,设计了一种基于精确反馈线性化的船舶航向控制器。仿真结果表明,船舶航向控制器具有良好的跟踪特性。