步进电机的模糊控制研究

摘要

步进电机广泛用于机器人技术和高精度的机床数控中.然而,应用过程中驱动器机械结构变化会导致高步进频率失去同步性.此外,传统的开环速度控制较弱,因此需要闭环控制.应用模糊逻辑调节控制带反馈的步进电机驱动器的速度,使用ANFIS(自适立神经模糊系统)方法建立了Sugeno模糊模型来控制步进电机驱动.实验结果表明:模糊控制器具有非常强大的跟踪功能,并且能够响应不同的动态条件,模糊模型产生的数据非常接近实际值,证明了模糊控制在步进电机驱动中的可行性.