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ITS中GPS/DR组合定位滤波处理

             

摘要

针对ITS中GPS和DR定位方法的特性,研究了GPS/DR组合定位系统的数据处理算法-卡尔曼滤波算法,建立了GPS/DR组合定位系统的状态方程与观测方程,并对状态方程进行离散化,导出了卡尔曼滤波的递推算法模型.该算法模型对于ITS的实际开发应用具有实际意义.

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