在DRGS中GPS/DR组合定位系统的研究

摘要

提出一种新的带有神经网络的GPS/DR组合数据融合算法以求在动态路径诱导中获得实时定位数据。数据融合算法采用的是具有单隐层的 3层神经网络 ,并给出了里程仪、速率陀螺和DR系统的数学模型以及里程仪的标定因子的修正模型。它能有效克服因丢失卫星信号而造成定位精度下降的现象。