浅析四自由度物料搬运机械手的初步设计

摘要

近年来,随着社会的不断发展,人们对机器的运用越来越深入,机器逐渐替换了人.机器可以将人类繁杂的体力劳动变成一种简便且轻松的程序化的过程.四自由度物料搬运机械手,主要功用就是模仿人手进行自动抓取物料、搬运物料到指定位置.本文主要完成了机械手的总体结构、驱动系统和控制系统的初步设计.