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刘慧; 杨炙坤;
包头职业技术学院;
内蒙古第一机械有限公司;
气动机械手; PLC; 触摸屏; 包装生产线;
机译:农业机器人的重型搬运机械手(第二次报告)-LQ控制系统设计和μ分析
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人机械手新型运动控制中的应用
机译:带多自由度机械手的四旋翼动态混合位置/力控制
机译:四自由度轻型机械手的控制系统设计和运动学分析
机译:具有深度学习反馈的三自由度机械手的动态与控制
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:自动排序和包装系统使用可编程机器人机械手,具有四个自由度
机译:基于微控制器的三自由度机械手测试平台
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:定位机用于搬运物体的搬运机器人飞机部件,具有与末端执行器机械耦合的四个自由度的移动单元
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
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