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基于PLC的五自由度搬运机械手控制系统设计与建立

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摘要

机械手是一种能自动进行定位控制的设备.并可根据实际需要,通过编程来改变运动轨迹的多功能机器,在现代工业生产中占据着举足轻重的位置.目前工业生产中的机械手,根据实际情况可以采用气压传动、液压传动或者是电机驱动等驱动方式.主要介绍基于PLC控制的五自由度搬运机械手控制系统设计建立方法.

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来源
《现代职业教育》|2015年第28期|132-133|共2页
作者
潘云忠;
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作者单位

苏州健雄职业技术学院,江苏太仓215411;

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正文语种 chi
中图分类高等职业技术学校;
关键词
PLC; 机械手; 控制系统;

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