基于机器人的机加工自动线的应用及选择

摘要

本文介绍了基于机器人的机械加工自动线的典型特征,阐述了基于机器人机加自动线的组成型式,分析了基于典型机器人的机加自动线的结构型式及每种结构的优缺点。提出了如何选择适用于机加自动线的机器人,总结了基于机器人机加自动线的发展趋势。