无人机在内河航道巡航中的应用

摘要

我国内河水系众多，航运发达，截至2014年，我国内河航道通航里程已达13万公里。与其他运输方式一样，内河航道的运行需要大量的配套设施，如船闸、航标、护岸、绿化、信息化设备和航政管理船艇等，目前如此长的航道里程和众多的航道配套设施的巡查工作仅靠巡查人员乘坐航政艇巡航完成，工作量巨大且效果不明显。