基于安全势场的超车模型研究

摘要

汽车的超车行为是常见的交通行为之一。在未来车路协同的背景下,实时获取的车辆数据可以提高车辆在超车过程中的安全性能。本文建立了车路协同背景下更符合实际情形的超车模型。首先分析了超车的全过程,然后分析了不同速度、加速度、转向角下车辆的势场分布,并分析了缓慢型、正常型和急躁型三种驾驶员性格对安全势场的影响,在此基础上建立了基于安全势场的超车模型。最后对模型进行了数值分析,得到了驾驶员类型、超车距离和时间与被超车辆速度的关系。