NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型

摘要

cqvip:针对室内非视距(NLOS)无线环境中移动终端的三维定位问题,提出了一种NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型。找出无线信号到达时间(TOA)的真实值和测量值之间存在的线性关系;根据该线性关系运用最小二乘法对移动终端进行三维定位,并设置定位优化目标的数据模型,用尽可能少的基站完成对终端设备的高精度定位。实验结果表明:在NLOS环境下所提模型最大定位误差不超过1. 5 m,定位精度显著提高并优于其他定位模型。