基于自适应阈值Zernike矩的铆钉尺寸检测

摘要

针对铆钉尺寸检测精度低的问题,提出一种改进Zernike矩算法检测铆钉亚像素边缘,采用自适应方法取代固定阶跃阈值,从而实现高精度铆钉尺寸测量。首先,为检测铆钉直径、长度等尺寸,构造6个感兴趣区域并采用Canny算子提取粗定位边缘。然后,根据感兴趣区域内铆钉和背景之间的差异,自适应确定Zernike矩的阶跃阈值,从粗定位边缘中提取亚像素边缘点。最后,引入铆钉结构信息定义直线簇,对提取的亚像素边缘点进行拟合,根据直线簇方程计算得到铆钉尺寸。实验表明:相比其它亚像素方法,改进算法精度更高,铆钉长度和角度的检测精度分别达到0.01 mm和0.1°。