双稳态俘能器的控制及控制器功耗优化

摘要

对双稳态俘能器大幅周期轨道的间歇控制及控制器功耗问题进行了研究.研究表明:双稳态俘能器不同初始速度下会出现混沌轨道和大幅周期轨道,大幅周期轨道的俘能效果更好.间歇控制法能控制双稳态俘能器于大幅周期轨道,控制器参数σ,Kp,Kd对控制器功耗有很大的影响.在此基础上,利用遗传算法对控制器的参数进行了优化.SIMULINK仿真结果表明:所提出的控制参数的优化方法能降低控制器的功耗,同时提高俘能器俘能效果.