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微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计

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吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.

著录项

来源
《传感器与微系统》 |2007年第12期|117-120|共4页
作者
肖曙; 李满天; 李荣熙; 孙立宁;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
爬壁机器人 ; 吸附装置; 传感系统 ;

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