inertial sensor distance sensor foot pose estimation Kalman filters;
机译:使用惯性传感器单元和两个距离传感器的足部姿势估计
机译:用于运动学步态分析的惯性和辅助传感器对脚姿和轨迹估计方法的综述
机译:基于惯性测量单元的姿态估计:分析和降低对传感器放置和机身测量的敏感性
机译:基于惯性传感器和力传感器的类人机器人实时脚姿估计
机译:用于2D和3D姿势估计的异构多传感器融合
机译:基于惯性测量单位的姿态估计:分析和降低对传感器放置和身体措施的敏感性
机译:使用惯性传感器单元和两个距离传感器估算脚部姿态