一种基于超声传感器的三维坐标测量方法

摘要

提出一种基于超声传感器的低成本三维测量方法.该方法采用一个超声波发射端和多个超声波接收端的组合,通过超声测距原理获得发射端到多个接收端的距离,从而计算超声波接收端的空间三维位置;在超声波三维测量方法的基础上,推导了基于最小二乘法的三维位置反演算法,搭建了基于FPGA的测量硬件系统并进行了实验研究.实验结果表明:坐标估计的绝对误差小于20 mm,重复性较好,测量精度有进一步提高的空间.