序贯抗差估计在旋转调制陀螺寻北中的应用

管斌; 王成宾

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序贯抗差估计在旋转调制陀螺寻北中的应用

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基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式.将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用.仿真结果表明:通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法.

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来源
《传感器与微系统》 |2014年第12期|158-160|共3页
作者
管斌; 王成宾;
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作者单位

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450052;

地理信息工程国家重点实验室,陕西西安710054;

西安测绘研究所,陕西西安710054;

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450052;

地理信息工程国家重点实验室,陕西西安710054;

西安测绘研究所,陕西西安710054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测量误差与测量平差 ;
关键词
旋转调制 ; 寻北仪 ; 序贯平差; 抗差估计 ;

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