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抗差估计

抗差估计的相关文献在1992年到2023年内共计478篇,主要集中在测绘学、电工技术、矿业工程 等领域,其中期刊论文405篇、会议论文35篇、专利文献219801篇;相关期刊164种,包括北京测绘、测绘工程、测绘与空间地理信息等; 相关会议32种,包括第八届京港澳测绘技术交流会、中国测绘学会2012工程测量分会年会、2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会等;抗差估计的相关文献由944位作者贡献,包括杨元喜、余学祥、柴洪洲等。

抗差估计—发文量

期刊论文>

论文:405 占比:0.18%

会议论文>

论文:35 占比:0.02%

专利文献>

论文:219801 占比:99.80%

总计:220241篇

抗差估计—发文趋势图

抗差估计

-研究学者

  • 杨元喜
  • 余学祥
  • 柴洪洲
  • 蒋庆仙
  • 卫志农
  • 吴富梅
  • 孙国强
  • 吕伟才
  • 隋立芬
  • 黄幼才
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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年份

    • 杨高朝; 王庆; 蔚保国; 刘鹏飞; 李爽
    • 摘要: 视觉惯性里程计(VIO)和伪卫星已经广泛应用于室内环境定位中,但在实际应用中,二者各自都有明显的缺陷。视觉里程计依赖于实际场景,在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差,而且误差会不可避免地随着时间累积,但是在相邻帧间能保证相对高精度的位姿测量。由于受到室内多径的影响,伪卫星室内定位的精度和可靠性很难保证。为增加室内定位的可靠性和稳定性,基于抗差LM非线性优化理论,本文主要研究利用视觉惯性里程计的相邻帧间高精度位姿测量和伪卫星融合的室内高精度定位技术。该算法不仅可以抵抗粗差,而且可以减弱不同传感器间权重设置不合理带来的影响。最后使用在室内环境下搭建的高精度动态捕捉设备对组合定位方法进行实验验证。试验结果表明,该方法不依赖回环即可消除视觉惯性里程计的累积误差,有效提高室内定位精度及可靠性。利用改进的LM算法融合后场景1和场景2,相对于VIO单独定位精度分别提高了59.0%和77.5%。
    • 王冠宇
    • 摘要: 观测值中的粗差探测,长期以来是平差中的难题。L1范数估计作为高效抗差估计方法,具有高鲁棒性,在抗差估计领域取得了良好效果。在小样本观测情形下,利用抗差估计中一次范数最小法对观测值进行平差处理是一种高效的处理方法。为此,研究观测值中存在较大粗差时,最小二乘和L1范数估计的抗差性,并详细叙述L1范数的平差原理。试验结果表明,由于存在粗差观测,最小二乘残差不能真实反映粗差,不具有抗差性;而L1范数准确探测到异常观测值,并取得良好的抗差结果。
    • 徐梁刚; 时磊; 陈凤翔; 王时春; 龙新; 王迪
    • 摘要: 为了解决基于激光雷达(LiDAR)点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题,利用杆塔塔身结构呈标准四棱台的特点,提出一种基于杆塔塔身分层投影提取中轴点的激光点云杆塔倾斜检测算法。首先将杆塔点云沿高程方向进行分层,求取分层点云的最小外接矩形,确定外接矩形中心为杆塔中轴点;其次利用外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低腿等非对称杆塔结构,以及外接矩形四边内切点高程值进行缺点、噪点检验,在杆塔中轴线拟合之前剔除可检测的偏移点;最后在空间直线拟合中引入抗差估计,通过选权迭代的方式抑制其余偏移点对空间直线拟合的影响。结果表明,该方法在不同塔型、不同点云密度下均有较好的适应性,在缺点、噪点情况下抗粗差能力强,与实测值对比偏差小于0.90‰。该算法具有较强的工程实用价值。
    • 柯晔; 吕志伟; 周玟龙; 邓旭; 周舒涵; 艾宏岩
    • 摘要: 针对传统的新息抗差估计欺骗检测算法对缓慢增长的斜坡式欺骗检测时间较长甚至检测不敏感等问题,提出了一种GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法。所提出的算法对缓慢增长的斜坡式的新息检测量进行了优化,结合抗差估计自适应调整增益矩阵并合理选择“检测窗口”,进一步提高了对缓慢增长的斜坡式欺骗干扰的检测效率和检测性能。仿真结果表明,在检测单通道0.1 m/s缓慢增长的斜坡式欺骗时,所提算法检测时间较新息抗差估计欺骗检测算法平均缩短了30%以上,漏检率为0;在检测多通道时,检测时间平均缩短了30%,漏检率为0,虚警率平均降低了18.5%。所提算法在检测缓慢增长的斜坡式欺骗干扰时,具有检测快、漏检率和虚警率低的优势,对无人机应用领域具有重要意义。
    • 苏小宁; 朱庆; 孟国杰; 孙海丽; 闫浩文
    • 摘要: 精准提取应变率场是利用GNSS(Global Navigation Satellite System)观测资料开展区域地震危险性分析工作的重要环节,而其中的关键点是构建精确的地壳运动场模型.本文提出一种顾及抗差性的多尺度地壳运动场构建方法,在多尺度球面小波方法的基础上,考虑到测站观测数据质量不优或观测环境不好等因素产生的局部非构造变形对提取地壳形变场的影响.通过在实际观测资料中加入粗差的模拟分析验证本方法具有好的抗差性.通过对观测数据高精度统一解算,获取川滇地区最新的震间GNSS速度场,抗差迭代算法从中检测出20%的降权站点和2%的除权站点,而这些测站的观测标墩均建设在土层上,且数据解算的误差较大,表明存在明显的局部非构造变形,如果在解算应变率场时与其他测站作等权处理或基于解算的形式误差确定权重,必然会在解算的应变率场产生显著粗差,进而影响到地震趋势判定或危险性分析等重要工作.
    • 姜颖颖; 潘树国; 叶飞; 高旺; 马春; 王浩
    • 摘要: 为了解决经典缓变故障检测法——自主完好性监测外推法(autonomous integrity monitoring extrapolation,AIME)在组合导航中检测故障延迟时间较长和不能准确判定故障结束时刻的问题,提出了基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法。该方法采用标准t分布和IGG-Ⅲ(Institute of Geodesy&GeophysicsⅢ)方案设计自适应增益矩阵以缓解卡尔曼滤波故障跟踪的影响。同时,结合AIME故障检测状态,提出由外推法和残差卡方检验(residual chi-square test method,RCTM)故障检测统计量构成的r_(A/R)统计量概念,然后在AIME检测到缓变故障的状态下利用样本分位数原理对r_(A/R)序列进行异常值检测,从而判断缓变故障结束时刻。仿真结果表明,在检测缓变故障时,所提方法可明显缩短故障检测延迟时间,并能够准确判定故障结束时刻。
    • 方一涵; 胡文凯; 于素君
    • 摘要: 由于海底勘探实时声学定位过程中存在大量的野值和粗差,这些不合格的观测值若不经正确处理会严重影响海底应答器的定位精度。为此,分析了附加深度约束的交会定位、基于选权迭代的差分定位及考虑声线弯曲定位等方法的应用领域和局限性,从定位精度要求及可靠性角度出发,结合海底勘探声学定位数据采集需实时定位和单一方向航行的特点,提出了一种基于抗差估计的实时声学定位方法。首先,给定观测值可能范围进行野值剔除处理;然后,基于概率统计假设方法进行粗差探测;最后,构建极值函数确定观测值权阵,通过迭代计算求得海底应答器的空间位置。模拟仿真实验和野外实际数据验证表明:该方法有效地剔除了野值和粗差,得到了最优的无偏估计;与目前实时声学定位软件中采用的最小二乘估计比较,该方法提高了海底勘探声学定位内符合精度及定位结果的可靠性,满足了放样导航船实时进行航线修正的需求,保证了海底检波器放样精度。
    • 李琦; 武威
    • 摘要: 以某地区的重力加密测量为例,介绍了重力网数据平差方案,基于等价权函数选权迭代法的IGGⅢ方案进行抗差估计,解算结果表明IGGⅢ的等价权函数解算精度优于最小二乘、Huber方法,抗差估计所得单位权中误差为13.8×10^(-8)ms^(-2),重力点平均中误差为6.5×10^(-8)ms^(-2),其残差符合正态分布。实验验证方案可满足更大范围的重力网数据处理,实现局部或国家重力基准的更新与建立。
    • 李晓; 李满礼; 胡云龙; 刘国静; 胡晓燕; 倪明
    • 摘要: 随着“双碳”背景下新型电力系统的建设,传统的单一供能网络逐渐发展成为多能耦合的综合能源系统。综合能源系统在信息采集和传输过程中会不可避免地出现量测误差,而传统的加权最小二乘法无法抑制其影响,影响状态估计的精度。为此,提出一种考虑量测误差的电热综合能源系统状态估计方法。首先,在考虑电力系统、热力系统以及耦合元件运行特性的基础上,建立电热综合能源系统量测模型。其次,将基于Huber估计的抗差状态估计方法拓展到电热综合能源系统中,提出电热综合能源系统抗差状态估计方法,并对电热耦合系统进行冗余度分析。最后,基于某电热综合能源系统算例,计算不同坏数据比例下的电压、相角、压强等状态估计误差,验证所提抗差估计方法的有效性。
    • 郝雨时; 孙剑伟; 隋心; 徐爱功; 施闯
    • 摘要: 为解决不同GNSS间信号差异引起的多GNSS RTK/INS紧组合导航应用中卫星系统间模糊度固定失败的问题,本文提出顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法,以进一步发挥多GNSS在复杂环境下的互补性和灵活性。本文推导了顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航观测方程,给出了综合利用抗差估计方法和粒子群优化的ISB/IFB参数估计方法。试验结果表明,顾及ISB/IFB参数可以在一定程度上提高卫星系统间模糊度固定成功率;结合抗差估计方法提高卡尔曼状态估计浮点解精度,可显著提高多GNSS RTK/INS紧组合导航系统在复杂环境下的系统间模糊度固定成功率与导航精度。
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