一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计

摘要

提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息.推导了寻北原理公式.基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声对寻北精度的影响.进行了误差分析,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的稳定性,对寻北精度进行了理论计算.研制原理样机进行了8位置寻北试验,结果表明:3 min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达0.071°,纬度精度可达0.068°.