改进细菌觅食算法在PID参数整定中的应用

摘要

针对细菌觅食算法存在优化精度低、收敛速度较慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法.将改进粒子群算法运用到细菌觅食算法趋化中,改变步长的大小与翻转方向,加快个体间的信息交流,以提升细菌觅食算法的收敛速度及精度;利用适应度值大小选择迁徙方式,迁移方式有直接迁徙、概率迁徙、不迁徙,个体迁徙概率依据适应度值动态调整,减少误迁或停止不前情况.利用6个标准函数与比例-积分-微分(PID)参数整定进行仿真实验,并对细菌觅食算法和改进细菌觅食算法结果进行比较,验证改进算法的有效性及实用性.