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李静; 王惠南; 刘海颖;
南京航空航天大学自动化学院;
南京航空航天大学航天学院;
南京航空航天大学高新技术研究院;
编队卫星; 对偶四元数; 插值算法; 相对位姿;
机译:使用四元数样条和Hermite曲线插补三维运动学数据
机译:对偶分裂四元数及其矩阵的分裂四元数矩阵表示
机译:四元数和四元数4D正交算子中确定运动物体的惯性姿态和视速度的方程和算法
机译:通过四元数的多个分段线性刚体配准基于四元数的插值,对三维全身CT和PET图像进行弹性配准
机译:四元数方程和四元数多项式矩阵。
机译:对偶四元数在4D-DPM模型中作为姿势估计的约束
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手及其在逆运动学中的应用
机译:使用四元数插值细分角色中的旋转,以进行三维建模和动画制作
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