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申景金; 郭家桢; MASOUD Kalantari;
南京邮电大学自动化学院;
南京210023;
国民油井华高公司高新技术部;
卡尔加里T2P 3G3;
机器人; 运动学辨识; 距离误差; 伴随变换; 冗余参数;
机译:基于POE模型的冗余混合机器人基于微分进化的参数辨识方法
机译:电压误差补偿和参数辨识在基于模型的IPMSM无传感器控制中的有效性
机译:非结构化模型不确定性下基于最小二乘成本函数的参数辨识误差上限输入设计
机译:一类工业机器人参数辨识的灵敏度和误差分析
机译:基于模型的误差校正,用于机器人手术中的器械弯曲。
机译:使用距离误差的统计模型改善IoT场景中基于UWB的本地化
机译:基于视觉传感器和虚拟联合模型的柔性机器人状态估计与参数辨识
机译:利用维京型轨道器的距离和距离 - 速率数据估算maRs重力场的误差分析
机译:基于工业模型的过程控制器的闭环模型参数辨识技术
机译:非线性材料本构模型参数辨识的自优化逆分析方法
机译:基于距离的位置识别中能够减小距离测量误差的传感器节点之间距离的测量误差校正方法及其装置
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