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【2h】

State Estimation and Parameter Identification of Flexible Manipulators Based on Visual Sensor and Virtual Joint Model

机译：基于视觉传感器和虚拟联合模型的柔性机器人状态估计与参数辨识

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Tsuneo Yoshikawa; Atsuharu Ohta; Katsuya Kanaoka;
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年度 2014
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