除草机器人减震悬架越障性能分析

摘要

为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器人物理样机。越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能。运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,分析了机器人在凸起、斜坡和凹坑地面的越障能力。仿真结果表明机器人在这3种地形上均有良好的适应性。