基于伪刚体模型的多层LEMs建模与仿真

摘要

结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构.基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算.同时对该设计实例进行有限元仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明理论分析的正确性和该设计的可行性.