勺链式马铃薯排种器自补种系统设计与试验

摘要

针对勺链式马铃薯排种器普遍存在的漏种问题,提出了一种基于电容值精确测量技术的漏种检测方法,设计了电容式漏种检测传感器,以及以PLC为核心的自补种系统,实现了该系统在马铃薯种植机上的应用,并试验研究了该系统的补种性能.试验结果表明:排种速度为0.3～0.7 m/s时,原始漏种率为7％～11.3％,排种株距误差率为3.3％ ～9.1％;经自补种系统补偿后,最终漏种率为1.1％～1.75％,补种株距误差率为7.6％ ～ 16.9％;在试验范围内,随排种速度增大,补种成功率变化不大,平均为84.6％.设计的电容式漏种检测传感器检测可靠,自补种系统补偿效果显著,补种株距精度满足马铃薯种植要求.