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马芳武; 倪利伟; 吴量; 聂家弘;
吉林大学汽车工程学院,长春 130012;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130012;
机器人; 运动学; 控制; 模型; 联合仿真;
机译:粗糙地形上腿/轮移动机器人的模型预测负载分配控制
机译:吸盘式擦窗小型机器人的开发(独立的两轮驱动式壁面移动机器人的姿态控制)
机译:全轮驱动移动机器人的粗糙地形牵引控制技术
机译:考虑零力矩点的腿/轮移动机器人三维运动的模型预测姿态控制
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:基于aDams的六轮全地形移动机器人动力学建模与仿真
机译:对俯仰姿态敏感的目标导引头对超音速鸭式导弹结构动态稳定性和响应特性影响的理论研究
机译:地形确定装置,腿式移动机器人,机器人系统,腿式移动机器人的控制方法和机器人系统的控制方法
机译:腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
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