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李湘文; 吴宏宝; 洪波; 罗华; 陈宇;
焊接机器人及其应用湖南省重点实验室 湘潭大学 湘潭 411105;
旋转电弧; ABB机器人; 数学模型; 渐进粒子群优化算法;
机译:基于气体电弧焊中旋转电弧传感器的机器人空间弯曲角焊缝跟踪
机译:带有旋转电弧的气体金属电弧焊电弧传感器模型的研究第二部分:机械旋转气体金属电弧焊中电弧传感器的仿真
机译:基于旋转电弧传感器的矩形角焊缝跟踪的实现及气体金属电弧焊实验结果分析
机译:焊接机器人高速旋转电弧传感器和焊缝跟踪控制器的开发
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:用于机器人辅助肾脏移植(RAKT)的新型3D打印混合仿真模型
机译:多道常规和脉冲电流气体金属电弧焊熔敷物中不同坡口尺寸的高强度低合金钢化学成分的变化
机译:DVL旋转风洞中mE 210模型的研究。第四次部分报告。模型与长机身和V形尾巴
机译:坡口刀具的基材,坡口刀具的制造方法,坡口刀具
机译:V形坡口接头的焊接方法
机译:用于进行焊接过程的装置,其中,待焊接的薄膜在工件的两个部分a-之间被夹持,并且其中通常插入到坡口焊丝中的电弧借助于电弧连续熔化
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