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侯仰强; 王天琪; 李亮玉; 岳建锋; 刘晓辉;
天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387;
武警8650部队汽车修理所,晋中 030600;
焊接; 工具标定; 双机器人标定; 旋转矩阵; 四元数;
机译:基于神经网络的非标定手/眼机器人系统的动态协调
机译:基于神经网络的非标定手眼机器人系统的动态协调
机译:基于立体视觉的机器人反馈控制:实现无标定的手眼协调
机译:基于遗传算法的机器人标定实验优化规划
机译:眼动标定的伴随变换算法及其在机器人辅助手术中的应用
机译:基于代理的系统,用于实时自动配置和机器人操作的协调 - 汽车地板焊接过程的案例研究
机译:基于有限推力机动的自主机载目标定位算法
机译:基于模拟软件的焊接机器人标定方法
机译:焊接机器人焊炬变形的标定方法及焊接机器人系统
机译:双点焊机器人,双点焊机器人以及双点焊机器人的焊接方法
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