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尹力; 洪波; 李湘文; 李毅;
湘潭大学 机械工程学院,湘潭 411105;
湘潭大学 焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室,湘潭 411105;
激光位移传感器; 焊缝偏差识别; 大梁自动焊; 坡口间隙; 定位焊缝;
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