基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制

摘要

通过分析无刷直流电机间接位置检测原理,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法.该方法建立动态的RBF网络模型,采用k-均值聚类法和递推最小二乘法(RLS)离线训练得到网络初始参数,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,通过对电机端电压和相电流的映射,得到电机换相信号,取代了传统的位置传感器.最后实验结果表明了该控制方法的有效性.