基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计

摘要

针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件；在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强.