基于自适应模糊PID控制的主动悬架联合仿真

摘要

为了提高汽车的乘坐感受和行驶安全性,应用ADAMS软件建立汽车二自由度机械模型,并进行导出,并在MATLAB软件中应用自适应模糊PID控制算法建立相应的控制器,以白噪声作为路面激励,用MATLAB建立联合仿真模型,通过主动悬架和被动悬架的对比研究,改进后的控制算法对于汽车行驶平顺性改善作用明显,因此,文章为含主动悬架的汽车平顺性的研究提供了一种可行的方法。