基于模糊PID控制策略的二自由度半主动悬架仿真研究

摘要

通过MATLAB软件建立基于二自由度半主动悬架动力学仿真模型,计算簧载质量速度及其变化率作为半主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整.计算结果表明:采用模糊PID控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、 悬架动行程、 轮胎动行程在低速阶段改善突出,性能分别提升6.7%,4.1%,4.5%.