建筑物三维激光扫描点云数据配准方法研究

摘要

三维激光扫描技术在建筑物三维建模方面的应用正在快速拓展，然而通常所说的点云配准是针对相邻两站点云的配准。在实际工作中大多数都是多于两站数据的扫描数据，为了解决在不同扫描环境下多站扫描数据的精密配准以及对相邻站点配准方法的选择问题，本文就国内学者提出的配准方法进行归纳总结，并对序列拼接的误差及精度加以分析。