基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法

摘要

数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位，最近点迭代算法(ICP)是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景，重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集，运用 ICP算法对点云数据进行配准，具体实验结果证明该方法的有效性。