基于FOSM-MRAS五相永磁同步电机无速度传感器的FCS-MPTC

摘要

针对五相两电平的五相永磁同步电机(Five-phase permanent magnet synchronous motor,FP-PMSM)驱动系统,采用改进的有限集模型预测转矩控制(Finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC)以达到减小转矩脉动提高系统控制性能的目的。推导了FP-PMSM的(Model reference adaptive system,MRAS)数学模型,并提出了基于分数阶滑模模型参考自适应(Fractional order sliding mode-model reference adaptive system,FOSM-MRAS)的速度观测器以提高电机速度估计精度并消除滑模积分饱和效应。仿真结果表明,采用基于FOSM-MRAS观测器的FP-PMSM无速度传感器MPTC控制系统具有较强的鲁棒性,良好的动态性能和静态性能以及较高的可靠性。