基于EKF算法的单站无源定位研究

摘要

针对单站无源定位系统中观测方程非线性的特点，不能直接使用卡尔曼滤波估计，因而提出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法；以方向角和方向角变化率为观测量，建立了EKF算法模型；仿真结果表明EKF算法适用于非线性系统，具有收敛速度快，定位精度高的特点。