单站无源定位MGEKF和MVEKF算法的分析比较

摘要

探讨了两种基于辐射源的信号的到达方向(DOA)及其变化率信息.提出了利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)和修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.