国外无人水下航行器装备与技术探讨

摘要

无人水下航行器的发展开始受到各国的高度重视,纷纷开展技术革新,以解决水下开展作业存在的问题,因此本文研究国外无人水下航行器主要装备,其中包括便携式无人水下航行器、轻型无人水下航行器、重型无人水下航行器及大型无人水下航行器,而后分析了国外无人水下航行器主要技术,如能源技术分析、自主控制技术分析、导航技术分析、通信技术分析等,这对我国无人水下航行器的发展有重要的作用.