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四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制

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摘要

近些年来,无人机技术的研发与进步在社会上得到了广泛的关注.有很多高校与科研团队都将无人机运作系统当做一个非常经典的运动控制对象,并从无人机的运行姿态、运行位置以及轨迹跟踪等多个角度分别展开研究.本文首先简单介绍了四旋翼无人机以及无人机的容错控制系统,并探究了容错复合性控制器的设计方法.

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来源
《通讯世界》 |2019年第9期|214-215|共2页
作者
吕占伟;
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作者单位

中国人民解放军91550部队;

辽宁大连116023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制;
关键词
四旋翼; 无人机; 轨迹跟踪; 容错控制;

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