基于webots的物体识别设计与实现

摘要

复杂背景一直是影响基于机器视觉的物体识别精度的一个重要因素.本文围绕复杂背景对物体识别的影响,运用webots仿真平台对机器人在复杂背景下实现特定物体识别的问题进行设计与实验,验证其可行性和识别效果.仿真结果表明,此方法可行,而且在一定程度上排除了复杂环境对于物体识别精度的影响.